Deux variables aléatoires X et Y sont indépendantes si et seulement si :
Couple de variables aléatoires
Définition. Un couple(X,Y) de variables aléatoires discrètes est défini par sa loi conjointe :
P(X=xi,Y=yj)=pijpour tout (i,j)
Le tableau a double entree des pij est le tableau de loi conjointe.
Lois marginales
Définition. Les lois marginales se deduisent de la loi conjointe :
P(X=xi)=j∑pij,P(Y=yj)=i∑pij
Ce sont les sommes en ligne et en colonne du tableau.
Attention. La loi conjointe détermine les lois marginales, mais la réciproque est fausse en général.
Pause : vérifie
Pour (X,Y) de densité jointe fX,Y, la densité marginale de X est :
La densité marginale s'obtient par intégration de la densité conjointe sur l'autre variable : fX(x)=∫fX,Y(x,y)dy. L'option D donne la densité conditionnelle fX∣Y(x∣y).
Indépendance
Définition.X et Y sont ssi :
∀(i,j),P(X=xi,Y=yj)=P(X=xi)⋅P(Y=yj)
Équivalemment : pij=pi⋅⋅p⋅j pour tout (i,j).
Covariance
Définition.Cov(X,Y)=E[XY]−E[X]E[Y].
Si X,Y indépendantes : Cov(X,Y)=0 (réciproque fausse)
Var(X+Y)=Var(X)+Var(Y)+2Cov(X,Y)
Pause : vérifie
La covariance de X et Y est définie par :
Cov(X,Y)=E((X−E(X))(Y−E(Y)))=E(XY)−E(X)E(Y). La covariance mesure la dépendance linéaire entre X et Y. Elle est nulle si X et Y sont indépendantes.
Coefficient de correlation
ρ(X,Y)=σXσYCov(X,Y)∈[−1,1]
∣ρ∣=1 ssi il existe une relation affine entre X et Y.
Après la lecture
La loi conjointe de (X,Y) détermine :
La loi conjointe détermine entièrement les lois marginales par sommation (cas discret) ou intégration (cas continu). Par exemple P(X=x)=∑yP(X=x,Y=y). La réciproque est fausse sans hypothèse d'indépendance.
Après la lecture
Deux variables aléatoires X et Y sont indépendantes si et seulement si :
L'indépendance signifie que la loi conjointe est le produit des lois marginales : P(X∈A,Y∈B)=P(X∈A)P(Y∈B) pour tous boréliens A,B. La covariance nulle est nécessaire mais pas suffisante.
Illustrations
Somme des lignes → loi marginale de X ; somme des colonnes → loi de Y