Courbes planes paramétrées
Définition
Définition. Une courbe paramétrée plane est une application γ : I → R 2 \gamma : I \to \mathbb{R}^2 γ : I → R 2 , t ↦ ( x ( t ) , y ( t ) ) t \mapsto (x(t), y(t)) t ↦ ( x ( t ) , y ( t )) ou I I I est un intervalle de R \mathbb{R} R .
Le support (ou trace) est Γ = γ ( I ) = { ( x ( t ) , y ( t ) ) : t ∈ I } \Gamma = \gamma(I) = \{(x(t), y(t)) : t \in I\} Γ = γ ( I ) = {( x ( t ) , y ( t )) : t ∈ I } .
Tangente
Définition. Si γ \gamma γ est dérivable en t 0 t_0 t 0 et γ ′ ( t 0 ) ≠ ( 0 , 0 ) \gamma'(t_0) \neq (0,0) γ ′ ( t 0 ) = ( 0 , 0 ) , la tangente a la courbe en M 0 = γ ( t 0 ) M_0 = \gamma(t_0) M 0 = γ ( t 0 ) est la droite passant par M 0 M_0 M 0 de vecteur directeur γ ′ ( t 0 ) = ( x ′ ( t 0 ) , y ′ ( t 0 ) ) \gamma'(t_0) = (x'(t_0), y'(t_0)) γ ′ ( t 0 ) = ( x ′ ( t 0 ) , y ′ ( t 0 )) .
Équation paramétrique : { M 0 + s γ ′ ( t 0 ) : s ∈ R } \{M_0 + s \gamma'(t_0) : s \in \mathbb{R}\} { M 0 + s γ ′ ( t 0 ) : s ∈ R } .
Équation cartesienne : y ′ ( t 0 ) ( X − x 0 ) − x ′ ( t 0 ) ( Y − y 0 ) = 0 y'(t_0)(X - x_0) - x'(t_0)(Y - y_0) = 0 y ′ ( t 0 ) ( X − x 0 ) − x ′ ( t 0 ) ( Y − y 0 ) = 0 .
Point régulier et point singulier
Définition. t 0 t_0 t 0 est un point régulier si γ ′ ( t 0 ) ≠ ( 0 , 0 ) \gamma'(t_0) \neq (0,0) γ ′ ( t 0 ) = ( 0 , 0 ) . Sinon, c'est un point singulier (ou stationnaire).
En un point singulier, on cherche le premier k k k tel que γ ( k ) ( t 0 ) ≠ ( 0 , 0 ) \gamma^{(k)}(t_0) \neq (0,0) γ ( k ) ( t 0 ) = ( 0 , 0 ) : le vecteur γ ( k ) ( t 0 ) \gamma^{(k)}(t_0) γ ( k ) ( t 0 ) donne la direction de la tangente.
Reductions de l'étude Symétries et periodicites : Si γ ( − t ) = γ ( t ) \gamma(-t) = \gamma(t) γ ( − t ) = γ ( t ) (courbe symétrique par rapport a O x Ox O x ), on étudie pour t ≥ 0 t \geq 0 t ≥ 0 . Si γ ( t + T ) = γ ( t ) \gamma(t + T) = \gamma(t) γ ( t + T ) = γ ( t ) , on se restreint a une période.
Plan d'étude systematique :
Domaine de définition, périodicité, symétries
Tableau de variations de x ( t ) x(t) x ( t ) et y ( t ) y(t) y ( t )
Tangentes aux points remarquables (extrema, points singuliers)
Branches infinies
Trace de la courbe