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1. Montrer que la série converge pour toute matrice AAA.
2. Montrer que si AB=BAAB = BAAB=BA, alors eA+B=eAeBe^{A+B} = e^A e^BeA+B=eAeB.
3. Calculer etAe^{tA}etA pour A=(0−ωω0)A = \begin{pmatrix}0&-\omega\\\omega&0\end{pmatrix}A=(0ω−ω0).
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