Partie II : Réflexions dans le plan

Soit $s_\theta$ la réflexion par rapport a la droite d'angle $\theta/2$ avec l'axe $Ox$.

1. Écrire la matrice $S_\theta$.

2. Montrer que $s_\alpha\circ s_\beta$ est une rotation. Quel angle ?

3. Vérifier que toute rotation est composee de deux réflexions.